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品牌名稱	SANLUX 台灣三洋
烤箱控制方式	機械式
烤箱款式	臥式
烤箱溫控方式	上下管統一控溫
烤箱功能	烤麵包
烤箱容量	9L↓

型號：SK-20B
尺寸：寬:232/深:129/高167 mm
電壓：110V
消耗功率：680W
產地：中國
保固年限：一年

保固期	1年保固期

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據《IEEE SPECTRUM》報導，在2017年度由新加坡舉辦的IEEE機械與自動化大會上，賓夕法尼亞大學教授Synthia Sung，展示了一種名為「添加物自我摺疊」（additive self-folding）的技術，只要將材料放進90度的熱水中，就會自我摺疊，輕輕鬆鬆製作出軟質機器人的結構。

▲自我摺疊技術的概念源自於摺紙藝術，藉由折疊平面材料來堆砌出立體形狀。（影片／取自YouTube，若遭移除請見諒）

這項技術的概念源自摺紙藝術，藉由折疊平面材料來堆砌出立體形狀；首先利用軟體將3D模型轉變成許多不同的平面，再將不同平面以折線相連結，積著使用電腦割字機將圖形用Mylar與PVC交疊的複合材料印出來。最後，手上就會擁有用3D模型不同平面連結而成長條狀物體。

接著，只須將長條物放進90度以上的沸水中，露出來的PVC會遇熱收縮，不用幾秒鐘就會自動形成你想要的立體形狀。

再使用釣魚線製作拮抗腱傳動（antagonistic tendons），就能透過電機控制機器人的動作；不過，這部份是整個製作過程中最耗時間的，占總製作時間的一半，研究人員正在想辦法節省這段過程所耗費的時間。

影片中，研究人員利用這些技術，製作出一隻能進行複雜活動的海星機器人，每隻海星腿都擁有4個腱（tendon），能在2維平面上進行移動，再藉由伺服馬達給予動力，可控制所有海星腿逆時針或順時針彎曲，並且可以兩個、三個一組向上、向下活動，宛如一隻柔軟的「機械手」。

除了使機器人複雜的製作過程加快速度外，這項技術擁有全自動化組建機器人的潛力，還可應用在重量與空間受限的狀況下，例如太空梭裡頭，只要攜帶大量的材料與割字機，就能依照狀況需求，當場製作出合適的機器人，當你用完時還可直接壓扁，節省空間。原文詳見：

【本文經智慧機器人網同意授權刊出】

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波麗士大人辦案有效率，老翁不慎弄丟價值百萬的冰種翡翠戒指，警察同仁只花兩小時就將其尋回，既讓老翁安心，也讓老翁盛讚警方為民服務的用心與認真。

一名住在台北市松山區的郭姓老翁6日中午與外傭一起前往市場買菜，當在店家挑選商品時，可能因戒指尺寸太大，一枚價值新台幣百萬元的冰種翡翠戒指不慎自老翁手上掉落，隨後不知去向，老翁發現後與外傭到處尋找，但遍尋不著，趕緊向警方報案，尋求協助。

經員警調閱市場周邊監視器畫面，發現百萬戒指被一名剛嫁到台灣的外籍新移民撿走，員警隨後找到該名婦人，婦人稱她撿到戒指後已準備送交警方，卻因對環境尚不熟悉，暫時網拍不知應送往那一個派出所，好在警方主動詢問，終於可將戒指交還。

警方將百萬省錢戒指送還郭姓老翁後，老翁頻向員警表達感謝，員警則提醒老翁以後要多留意，別讓戒指再被弄丟了。

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